全球快讯:机器人的一个小后空翻是人类的一次巨大的后空翻

像科幻小说经常困扰我的东西是孤独的发明家比喻。一个车库中的人建造了一个机器人，或人工智能，或者经常两者都超过了他那个时代的技术，并且他巨大的技术飞跃的所有野蛮影响都是接下来两个半小时爆米花娱乐的燃料。

但来自波士顿动力公司的最新视频是我见过IRL的最接近的视频。当然，这是整个公司的成就，他们在YouTube上做这件事让所有人都能看到，而不是在地下室。但后空翻?

很难理解这对机器人来说有多难，因为人们很难理解人类行走的困难程度。我在2011年写了一篇关于建造步行机器人问题的文章 - 当时并不是很漂亮，而且对于大多数全尺寸人形机器人来说仍然是一个挑战。

(资料图)

虽然是后空翻?

对于最先进的技术来说，这是一个几乎不可信的跳跃式前进。这太惊人了。这是一个登月，基本上，除了地球上的所有人聚集在管电视周围看见它，它只是在昨天下午突然出现在我们的社交网络上而没有任何警告。

让我们来看一下历史背景。十一年前，当本田的Asimo机器人从一组楼梯上掉下来时，我们笑了起来。

2015年，我们走了多远：

是的，我们正在挑战具有更复杂，动态和要求更高的任务的人形机器人，而不是一个完美水平的浅层步骤的阶段性上升。但如果你问我，“这些机器人在做后空翻的时间有多长?” 2015年，在看了DARPA的一个周末之后，我会皱起眉头，说道，“呃。”

我们是否需要开发一种新的有机机制，更类似于人体，才能获得正确的功率/重量比?我们是否必须从头开始重建软件工程，将实时响应与机器学习复杂性结合起来?我们最终会遇到一些经济衰退或战争，这些经济衰退或战争需要投资人形机器人的公司和机构停止浪费金钱，只是运送一些无聊和有用的东西吗?

我想我可以说，“也许十年。我们必须首先考虑跳跃，还要跑步和走路。” 但技术领域的“十年”意味着“我真的不知道”。

而且我想我对一件事情是对的：我不知道。

2016年，在DARPA挑战赛之后不久，比赛中的许多机器人都是基于波士顿动力公司最佳的Atlas人形机器人，波士顿动力公司为我们带来了一个新的YouTube视频：“Atlas，下一代。 “ 视频展示了一个更轻，更灵活的机器人版本，打开一扇门，穿过雪地，捡起盒子，并无缘无故地用曲棍球棒击中。这是对上一代的重大改进。

今年早些时候，波士顿动力公司推出了一款名为Handle的全新机器人，其四英尺垂直跳跃。但它是一个轮式机器人，虽然令人印象深刻，但车轮比双足机动车要简单得多。Handle证明了波士顿动力公司可以通过其液压装置提供足够的动力来产生必要的提升力。因此，我们所需要的只是几年的软件改进，以使平衡算法恰到好处，我们终于可以拥有跳跃机器人了。

但昨天，阿特拉斯跳起了视频。它像瞪羚一样从一个盒子跳到另一个盒子。它做了180.它做了后空翻。

一个强大到足以跳跃的人形机器人能够进行任何“典型的”人类运动。楼梯，路缘石，不平坦的地面，意外的推挤，坐下，站起来，进出汽车，地铁教堂......所有的动作都经常由不能降落后空翻的人进行，如果你生气的话用曲棍球棒将它们推开。

后空翻是机械工程和软件控制的奇迹。这是权力和平衡的陈述。这是疯狂的。

我确信软件方面还有很多工作要做。在受控的测量环境中执行强大的跳跃比进行动态的，即兴的跑酷更容易。然后，类人生物仍然必须被教导如何利用他们新发现的物理能力做一些有用的事情。此外，其他公司将不得不赶上波士顿动力公司 - 只是因为这可能并不意味着它很容易。我们还有一些方法可以让倒车机器人成为隔壁邻居。

但我认为我们现在处于一个新的机器人时代。曾经有一段时间阿特拉斯可以做后空翻，当机器人用于工厂，炸弹处理，吸尘和偶尔的噱头时，没有一个有用的是类人生物。现在我们生活在一个人形机器人显然像我们一样灵活的时代。那么它们将被用于什么?是时候把爆米花拿出来了。

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